Gelibolu İlçe Merkezinde bulunan Kale Burcunun içinde düzenlenmiştir.1991 yılında açılmıştır. Hellenistik , Roma, Bizans ve Osmanlı Dönemine ait Gelibolu Yöresinde bulunmuş eserler ile Gelibolu Savaş alanlarında bulunmuş çeşitli milletler ait buluntular sergilenmektedir. Ayrıca Gelibolu’lu ünlü amiral haritacı Piri Reis tanıtılmaktadır.
Deniz Kuvvetleri Komutanı Oramiral Metin Ataç, Çanakkale Valisi Orhan Kırlı, Gelibolu Belediye Başkanı Cihat Bingöl, Bahçeşehir Üniversitesi Rektörü Deniz Ülke Arıboğan tarafından 26.07.2008 tarihinde açılışı gerçekleştirilen Gelibolu Piri Reis Müzesi yenilenmiş şekliyle Ziyaretçilerin beğenisine sunuldu