Sabancı Camii’nin görkemli manzarası önünde bulunan Taşköprü, Roma İmparatorluğu döneminde İmparator Hadrian tarafından inşa ettirildi. Adana Müzesi’ndeki kitabede mimar Auxentios tarafından 4. yüzyılda yapıldığı yazılıdır. 319 m. uzunluğunda ve 13 m. yüksekliğinde olan köprü, yanlardan ortaya doğru büyüyen 21 yuvarlak kemerden ibarettir. Özellikle köprünün doğu tarafı ilk yapıldığı dönemin özelliklerini korumaktadır.
Aslen 21 gözlü olan köprü, Seyhan Nehri’nin ıslahı sırasında 7 gözünün toprak altında kalmasıyla 14 gözlü olarak hizmet veriyor. Ortadaki büyük kemerde iki aslan kabartması vardır. Taşköprü, Seyhan Nehri üzerinde Adana merkez ilçeleri Seyhan ile Yüreğir’i birleştiriyor. 2006 yılına kadar motorlu araçlara da açık olan köprü, onarıldıktan sonra 2007 yılından itibaren sadece yaya ve bisiklet geçişine açıldı.
Taşköprü dünyada halâ kullanılabilen en eski köprüdür.